Xe địa hình (ATV) có thể được trang bị một trong số nhiều thiết kế động cơ. Động cơ ATV có sẵn trong các thiết kế hai thì và bốn thì, cũng như các phiên bản làm mát bằng không khí và chất lỏng. Ngoài ra còn có động cơ ATV một xi-lanh và nhiều xi-lanh được sử dụng trong nhiều thiết kế khác nhau, có thể được chế hòa khí hoặc phun nhiên liệu, tùy thuộc vào kiểu máy. Các biến số khác được tìm thấy trong động cơ ATV bao gồm dung tích xi-lanh, từ 50 đến 800 phân khối (CC) đối với các động cơ thông thường. Trong khi loại nhiên liệu phổ biến nhất được sử dụng trong động cơ là xăng, thì ngày càng có nhiều ATV được thiết kế để chạy bằng động cơ điện hoặc chạy bằng pin, và một số thậm chí còn được cung cấp năng lượng bằng động cơ diesel.
Nhiều người mua xe ATV mới không đưa ra ý tưởng tuyệt vời về loại động cơ ATV để lựa chọn. Tuy nhiên, đây có thể là một sự giám sát nghiêm trọng, vì động cơ ATV có xu hướng yêu cầu loại xe phù hợp nhất với ATV. Các phiên bản đầu tiên của động cơ ATV thường là phiên bản chu kỳ kép, yêu cầu phải trộn dầu với nhiên liệu. Điều này có thể được thực hiện theo một trong hai cách: bằng cách trộn hoặc phun dầu chu kỳ kép với xăng trong bình. Đổ đầy thường là phương pháp được ưa chuộng, cho phép người lái xe đổ đầy bình trực tiếp từ bất kỳ máy bơm nhiên liệu nào miễn là có đủ nhiên liệu được phun vào bình.
Động cơ xe ATV thường yêu cầu loại xe phù hợp nhất với ATV.
Động cơ ATV bốn thì cho phép người lái sử dụng xăng trực tiếp từ máy bơm mà không cần phải tiếp nhiên liệu. Điều này tương tự như cách hoạt động của động cơ ô tô thông thường. Những ưu điểm khác của loại động cơ này là giảm lượng khí thải do ô nhiễm, ít khí thải hơn để người lái hít vào và dải công suất rộng hơn. Không giống như động cơ hai thì, động cơ bốn thì cung cấp cho người lái dải công suất lớn hơn, có thể tìm thấy tại mọi thời điểm theo số vòng quay mỗi phút (RPM) của động cơ. Động cơ hai thì thường có dải công suất gần với dải tốc độ trung bình trên, nơi động cơ tạo ra công suất cực đại.
Động cơ ATV có thể chạy bằng xăng hoặc thậm chí là dầu diesel trong một số trường hợp.
Thông thường, một động cơ ATV cụ thể chỉ được cung cấp trong một ATV cụ thể, không có tùy chọn nào cho người mua để chọn một động cơ cụ thể trong một ATV mới. Động cơ thường nhắm vào một số máy nhất định và động cơ lớn hơn được đặt trong lựa chọn máy tốt hơn. Các mẫu xe dẫn động bốn bánh thường có động cơ lớn nhất, vì việc sử dụng những máy này thường liên quan đến việc cày, kéo và leo đồi địa hình.
